همگرایی و کنترل سیستم پر آشوب با استفاده از خطی سازی بازخورد تطبیقی

مقاله شبیه سازی شده در محیط متلب MATLAB

این مقاله دارای شبیه سازی و گزارشکار می باشد .

Parametric convergence and control of chaotic system using adaptive feedback linearization

سال ارائه : 2009

نوع مقاله : ژورنال

این مقاله برای رشته برق گرایش کنترل می باشد.

روش خطی سازی فیدبک، روشی برای طراحی یک کنترل کننده غیر خطی است.در مورد این روش تحقیقات بسیار زیادی صورت گرفته است و این روش کنترلی دارای کاربرد های عملی زیادی از جمله بالگرد ها،ربات های صنعتی و فضاپیما ها می باشد.ایده اصلی این روش حذف اثر غیر خطی یک سیستم غیر خطی از طریق تبدیلات جبری می باشد که از این طریق مدل دینامیکی غیر خطی سیستم به یک مدل خطی تبدیل می شود و سپس از طریق تکنیک های خطی تحلیل پایداری یا ردیابی صورت می گیرد.روش خطی سازی فیدبک دارای دو ساختار متفاوت می باشد.خطی سازی ورودی-حالت و خطی سازی ورودی-خروجی.در این پروژه هر دو ساختار مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته اند.این گزارش از پنج قسمت تشکیل شده است. بخش اول مقدمه ای کوتاه در مورد روند کلی این گزارش می باشد.در بخش دوم روش خطی سازی فیدبک به طور مختصر اشاره شده است.در بخش سوم سیستم های مورد استفاده در این پروژه معرفی شده است.در بخش چهارم شبیه سازی این روش کنترلی و نتایج آن ارائه شده است.در انتها نیز نتیجه گیری کلی از این رویکرد کنترلی صورت گرفته است.

همگرایی و کنترل سیستم پر آشوب با استفاده از خطی سازی بازخورد تطبیقی